Айенгара йога основное внимание уделяет правильному положению тела, чтобы оно могло гармонично развиваться и стать анатомически безупречным. Характерной особенностью метода является статичное выполнение асан с необходимыми опорами.

Другой характерной чертой метода является подробное, детальное объяснение каждой позы и индивидуальный подход к каждому практикующему. Айенгара йога предполагает изучение асан и пранаямы, которые включают в себя все остальные высшие ступени йоги, вплоть до самадхи.

Важным аспектом йоги айенгара является последовательность асан. Айенгара йога может быть также использована в лечебных целях.